電動執行機構供應商的結構原理是以MD系列電動執行器的積分比例調節型為例。
MD系列電動執行器采用交流伺服電機作為位置伺服的驅動裝置。匹配位置的位置控制器PM-2控制板接受調節系統的4~20mA直流控制信號和位置變送器的位置反饋。
比較時，比較的信號偏差被放大以使功率電平導通，并且電動機旋轉驅動的致動器的輸出在減小偏差的方向上移動（位置發送器連續地將輸出的實際位置轉換成電信號）。反饋信號被發送到位置定位器，直到偏差信號小于設定值。此時，致動器的輸出穩定在與輸入信號對應的位置。

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